将完成某一功能的组指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令作为代表，执行时只需写入这个总指令就能执行其功能，这样的组指 令称为用户宏程序简称用户宏，总指令称为用户宏指令。用户宏程序的最大特点是可以使用变量、算术和逻辑运算及转移、循环等功能，有利于编制特殊轮廓零件的加工程序，减少手工编程时烦琐的数值计算，简化用户程序。宏程序和子程序的调用区别在于用G65指令，在调用宏程序时还可以在主程序中为宏程序中的变量赋值。同一个宏程序由于其变量赋值不同，被加工零件的结构和尺寸可以大不相同。本章以FANUC Oi-MA系统为例介绍宏程序设计的内容。

变量

变量的使用是宏程序最主要的特征。在宏程序中，地址后除了可以直接跟数值以外，还可以使用各种变量，变量的值可以通过程序改变或通过MDI操作面板输入。

FANUC 0i-MA系统中使用的变量与计算机语言中的变量表示不同，变量用符号“#”后跟数字指定。变量的格式如下:

#口口口口

“#”符号后跟数字。例如，#5、#99 #150、#2345均属于变量。

在程序中，可以使用“变量”直接代替“地址”后的数值，称为变量的引用。如G01 X#200中的地址x就引用了“变量”#200。

在用户宏程序中，大部分地址后的数值可以使用“变量”指定。“变量”可以通过三种方式进行赋值。

(1)调用宏程序时，在主程序中对宏程序中的“变量”直接赋值。

(2)通过数控系统的操作面板对“变量”进行事先设置。

(3)在用户宏程序本体中，通过赋值指令对“变量”进行赋值。

(1)地址O和N不能引用变量。如O#155、N#165等指令都是错误的。

(2)变量值可以显示在数控系统的显示器上，也可以用系统的输入输出面板给“变量”赋值，其操作方法应参见数控系统的使用说明书。

(3)局部变量和全局变量的数值范围为10^-29~10⁴⁷， 0， -10⁴⁷~-10^-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。

(4)变量的取值范围还应根据引用该变量的功能字来判断。如对于M指令只能是两位数，若110=120，则M#110不能使用。如引用变量的是刀具功能字T。那么这个变量只能取正整数值，且不能超过刀位号数。