变量可以按照运算规则进行算术运算、逻辑运算、关系运算,还可以进行三角函数运算、其他函数运算、数制转换运算。


变量可以进行加、减、乘、除运算。运算功能和格式如下表所示。举

举例: G00 X[#1+#2]

X坐标的值是变量1与变量2之和。

标量算术运算功能表

类型 功能 运算符 格式 举例 备注
算数运算 加法 + #i=#j+#k #1=#2+#5 常熟可以代替变量,如
#1=#2+#4
减法 - #i=#j-#k #1=#2+#3
乘法 × #i=#j×#k #1=#2×#3
除法 / #i=#j/#k #1=#2/#3


对宏程序中的变量可进行与、成、异或逻辑运算。逻辑运算是孩位进行的。运算功能和格式如下表所示。

变量逻辑运算功能表

类型 功能 运算符 格式 举例 备注
逻辑运算 AND #i=#jAND#k #1=#2AND#5 按位运算
OR #i=#j OR #k #1=#2OR #3
异或 XOR #i=#j XOR #k #1=#2XOR #3


由关系运算符和变量(或表达式)组成表达式。系统中使用的关系运算功能和格式如下表所示。
变量的关系运算功能表运算符各式

类型 功能 运算符 格式 举例 备注
关系运算 等于 EQ #i EQ #j IF[#1 EQ 30] 条件成立
结果为真
不等于 NE #i NE #j IF[#1 NE 30]
大于或等于 GE #i GE #j IF[#1 GE 30]
大于 GT #i GT #j IF[#1 GT 30]
小于或等于 LE #i LE #j IF[#1 LE 30]
小于 LT #i LT #j IF[#1 LT 30]


对宏程序中的变量可进行正弦(SIN)、反正弦(ASIN)、余弦COS)、反余弦(ACOS)、正切(TAN)、反正切(ATAN)函数运算。三角函数中的角度以度为单位。运算功能和格式如下表所示。
变量三角函数运算功能表

类型 功能 格式 举例 备注
三角函数运算 正弦 #i=SIN[#j] #3=#2×SIN[#1] 角度以度为单位指定,如30°30‘表示为30.5,常数可以代替变量
反正弦 #i=ASIN[#j] #1=ASIN[#2]
余弦 #i=COS[#j] #1=COS[#2]
反余弦 #i=ACOS[#j] #1=ACOS[#2]
正切 #i=TAN[#j] #1=TAN[#2]
反正弦 #i=ATAN[#j] #1=ATAN[#2]

(1)反正弦(ASIN)的取值范围如下:

●当参数(No.6004#0)NAT位设为0时为90°~270°;

●当参数(No.6004#0)NAT位设为1时为-90°~90°;

●当#J超出-1~1时发出P/S报警No.ll1。

(2)反余弦(ACOS)的取值范围如下:

●取值范围为0°~180°;

●当荆超出-1~1时发出P/S报警No.111。

(3)反正切(ATAN)的取值范围如下:

●当参数(No.6004#0)NAT位设为0时为0°~360°;

●当参数(No.6004#0)NAT位设为1时为-180°~ 180°。

举例: G01 X#1*COS[#3] Y#1*SIN[#3]。

 




对宏程序中的变量还可以以进行平方根(SQRT)、绝对值(ABS)、舍入(ROUN)、上取整(FIX)、下取整(FUP)自然对教(LN).指数对教(EXP)运算。运算功能和格式如下表
变量其他函效运算功能表

类型 功能 格式 举例 备注
其他函数运算 平方根 #i=SORT[#j] #1=SORT[#2] 常数可以代替变量
绝对值 #i=ABS[#j] #1=ABS[#2]
舍入 #i=ROUN[#j] #1=ROUN[#2]
上取整 #i=FIX[#j] #1=FIX[#2]
下取整 #i=FUP[#j] #1=FUP[#2]
自然对数 #i=LN[#j] #1=LN[#2]
自然对数 #i=EXP[#j] #1=EXP[#2]

对于自然对数LN[#j]相对误差可能大于10-8当#j≤0时,发出P/S报警No.111。

对于指数对数EXP[#j]相对误差可能大于10-8。当运算结果大于3.65x1047(#j>110)时,出现溢出并发出P/S报警No.111。

对于含入ROUN[#j],根据最小设定单位四舍五入。

例如,假设最小设定单位为1/1000mm #1=1.2345, 则#2=ROUN[#1]的值是1.235。一般系统会自动根据设定单位舍入。例如,#1=1.2345,#2=2.3456,对于

G91 G01 X-#1;

             X-#2;

             X[#1+#2];

此程序回不到起点,若将上一行改为X[ROUN[#1]+RONN[#2]],则能回到起点。

对于上取整FIX[#j],绝对值大于原数的绝对值;对于下取整FUP[#j]绝对值小于原数的绝对值。

例如,假设#1=1.2,则#2=FIX[#1]的值是2.0。

假设#1=1.2则#2=FUP[#1]的值是1.0.

假设#1=-1.2,则#2=FIX[#1]的值是-2.0,

假设#1=-1.2,则#2=FUP[#1]的值是-1.0。

 




变量可以在BCD码与二进制数之间转换,如下表所示。
变量数制转换运算功能表

类型 功能 格式 举例 备注
转换运算 BCD转BIN #i=BIN[#j] #1=BIN[#2]
BIN转BCD #i=BCD[#j] #1=BCD[#2]


(1)函数。函数的优先级最高。

(2)乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级次于函数的优先级。

(3)加减、或异或运算。加、减或、异或运算的优先级次于来、除、与运算。

(4)关系运算。关系运算的优先级最低。

用方括号可以改变优先级,括号不能超过5层。超过5层时,发出P/S报警No.111。

 


变量值的精度为8位十进制数。

例如,用赋值语句#1=9876543210123.456时,实际上#1=9876543200000.000。

用赋值语句#2=9876543277777.456时,实际上#2=9876543300000.000。

 



知识点词条:变量的运算


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变量的运算
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