在带传动中，按带的截面形状可分为平带传动、V带传动、同步带传动和圆带传动。如图所示为各种带的截面形状。

1.平带传动

如上图a所示，平带的截面为矩形，已标准化。常用的平带有橡胶帆布带、皮革带、棉布带和化纤带等。平带传动结构最简单，带的柔性好,带轮易加工，多用于中心距较大或速度较高的场合。平带传动有开口传动、 交叉传动和半交叉传动三种形式，如图所示。

2.V带传动

V带的截面为梯形，带轮也做出相应的轮槽，工作时带与轮槽的两个侧面接触。在同样的张紧力作用下，V带传动产生的摩擦力是平带传动的3倍,故传递功率的能力远比平带强，在一般机械中多用V带传动。

3.同步带传动

它是靠带齿与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的(如图),有梯形齿同步带和圆弧齿同步带。其传动比准确、效率高、速比范围大，可适用于较大功率和速度较高的场合。

4.圆带传动

截面为圆形，多用皮革制成，传动功率较小，多用在低速小载荷传动中，如缝纫机、录音机、牙科医疗器械等轻、小型机械。