1. 数控铣床的结构特点

与普通铣床相比，数控铣床在结构上主要有如下特点。

(1)多坐标联动。要求伺服系统能在多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，以控制刀具沿设定的直线、圆弧或空间直线轨迹运动。数控铣床能够实现二轴、三轴、四轴或五轴联动。

(2)主传动简单。数控铣床和加工中心的主传动一般是交流电动机直接带动主轴或交流电动机经过二级齿轮传动带动主轴，使用变频器实现主轴的无级调速。主轴的开启与停止、正反转、主轴变速等都可以按程序自动执行。主轴功率大，调速范围宽，并可无级调速，速度可在10~ 50000r/min之间无级变速。

(3)在数控铣床的主轴套筒内一般都设有自动拉、退刀装置，能在数秒内完成装刀与卸刀，使换刀显得较方便。

(4)进给传动精度高。进给传动般也是伺服电动机直接带动丝杠，去掉了齿轮传动的误差，系统还对丝杠的螺距误差和传动间隙进行补偿。

(5)采用滚动丝杠螺母传动和滚动导轨，提高了传动效率，减小了机床磨损。

2.加工中心的结构特点

加工中心都设置刀库和换刀机构。刀库容量小的有几把刀具，大的有几十至几百把刀具。在加工过程中通过换刀机构自动更换刀具，还通过控制系统对刀具寿命进行管理，进一步增强了加工中心的功能。

加工中心的刀库 有盘式刀库和链式刀库之分。对于盘式刀库，还可分为有换刀机械手刀库和无换刀机械手刀库。

有些加工中心具有多个工作台，工作台可自动交换，使装卸工件与机械加工同时进行。随着加工中心控制系统的发展，其智能化的程度也在不断提高。