数控铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加工。被加工零件的母线可以是直线、圆弧和各种曲线；其空间曲面可以是解析曲面，也可以是列表点表示的自由曲面。数控铣床没有自动换刀装置及刀具库，只能用手动方式换刀。加工中心具有自动换刀装置及刀具库，在加工过程中能自动更换刀具对工件进行多工序加工。集铣、钻、镗等加工于一体，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效益。

与通用铣床的分类方法相同，数控铣床和加工中心按结构布局也可以分为以下三类。

1. 立式数控铣床和加工中心

如下图所示为立式加工中心布局图，其主轴轴线垂直于水平面。为了解决垂直方向运动时重力平衡的问题，一般由主轴箱沿立柱上下运动来实现，主轴箱的重量通过立柱中空胜内的配重使其平衡。主轴中心线与立柱导轨面的距离不能太大，以保证机床的刚性。

目前三坐标立式数控铣床占有相当的比重，一般可进行三坐标联动加工。还有部分机的主轴可以绕不y. Z坐标轴中的一个或两个轴做数控摆角运动，完成四坐标和五坐标数控立铣加工。一般来说， 机床控制的坐标轴越多，特别是联动(同时插补运动)的坐标轴越多，机床的功能、加工范围及可选择的加工对象也越多，但机床的结构也更复杂，对数控系统的要求更高。

立式加工中心布局图

为了扩大立式数控铣床的功能、加工范围，可以附加数控转盘：当转盘水平放置时，可增加一个C轴；当转盘垂直放置时，可增加一个A轴或B轴。为了提高立式数控铣床的生产效率，还可采用自动交换工作台，来减少零件装卸的生产准备时间。

2. 卧式数控铣床和加工中心

如图1所示为卧式加工中心布局图，其主轴轴线平行于水平面，垂直方向的运动一般也是由主轴箱升降来实现的。一般配有数控回转工作台，便于加工零件的不同侧面。目前，单纯的数控卧式铣床已比较少，大多是配有自动换刀装置(ATC)后成为卧式加工中心。

卧式加工中心是加工中心中种类最多、规格最全、应用最广的种。其缺点是调试程序及试切时不易观察，生产时不易监视，零件装夹和测量不方便，若没有内冷却钻孔装置，加工深孔时切屑不易到位。与立式加工中心相比，卧式加工中心结构复杂，占地面积大， 价格较高，适用于批量生产。

图1 卧式加工中心布局图

3.龙门数控铣床或加工中心

3.对于大尺寸的数控铣床，一般采用 对称双立柱结构的龙门铣床，以保证机床的整体刚性和强度。数控龙门铣床有工作台移动和龙门架移动两种形式，适用于加工整体结构的零件、大型箱体零件和大型模具等，如图2(a)所示。龙门式加工中心与龙门铣床相似，除带有自动换刀装置外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能比较齐全，能够机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件，如飞机的梁、框板及大型汽轮机上的某些零件的加工，如图2（b）所示。

图2 龙门式数控铣床和加工中心布局图

4.复合加工中心(五面加工中心)

这类加工中心兼具立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件-次安装后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等5个面的加工。常见的复合加工中心有两种方式：一种是主轴可以旋转90°，可以进行立式和卧式加工模式的切换；另一种是主轴不改变方向，而由工作台带着工件旋转90°，完成对工件5个表面的加工，适于加工复杂箱体类零件和具有复杂曲线的工件，如螺旋桨叶片及各种复杂模具。

按体积大小分类，数控铣床可分为小型、中型、大型三类。小型数控铣床一般在1t以下，中型数控铣床一般在10t以下，大型数控铣床一般在10t以上。

按控制坐标的联动轴数分类，数控铣床可分为两轴半控制、三轴控制和多轴控制。

按加工精度分类，数控铣床有普通精度和高精度之分。普通精度数控铣床的分辨率为lμm，最大进给速度为15~25m/min，定位精度在10μm左右。高精度数控铣床的分辨率为0.1μm，最大进给速度为15~100m/min，定位精度在2μm左右。定位精度介于2~10μm之间的以±5μm较多，可称精密级。