型腔是指以封闭曲线为边界的平底内凹槽。型腔加工的特点是粗加工时有大量余量要被切除，般采用分层切削的方法。型腔分为以下几种：

(1)简单型腔。采用分层切削，把每一层入刀点统一到沿Z轴的一根轴线上，沿此轴预钻下刀孔，底面和侧面都要留有余量。精加工时，先加工底面，后加工侧面。

(2)有岛屿类型腔。指在简单型腔底面上凸起一一个小岛屿。粗加工时让刀具在内、外轮廓中间区域运动，并使底面、内轮廓、外轮廓留有均匀的余量。精加工时先加工底面，再加工两侧面。

一般加工型腔时选用平底立铣刀，且刀具圆角半径应小于或等于型腔内轮廓凹角的最小半径值。如图22所示为铣削-凹槽的三种走刀路线。就走刀路线长度而言，图22(b)所示路线最长，下图(a)所示路线最短。但按图22(a)的路线走刀，凹槽内壁表面的粗糙度最差。图22(b)、(c)都安排了一次连续铣削加工凹槽内壁表面的精加工走刀路线，可以满足凹槽内壁表面的加工精度和粗糙度的要求。最后安排一次连续加工轮廓表面的精加工走刀路线是必要的，而下图(c)的走刀路线总长度比下图(b)短，所以相比之下图22(c)的设计是最好的。

凹槽加工路线

建议在确定走刀路线时画一张工序简图，把确定的走刀路线画上去，这样能为编制程序提供许多便利，很有好处。