数控铣床和加工中心通常都具有如钻孔、攻丝、镗孔、铰孔等固定循环功能。这些功能需要完成的动作+分典型，将典型的动作预先编好程序并固化在存储器中，需要时可利用固定循环功能指令，用一个G代码即可完成，使孔加工编程变得非常简单。

固定循环的G代码是由数据形式(G90或G91)、返回点平面(G98返回初始平面或G99返回到R平面)和运动方式(进刀、孔底和退刀)三种G代码组合而成，其动作包括六种。如下表所示，列出了固定循环指令运动方式。

表  固定循环指令运动方式

如下图1所示，孔加工固定循坏一般由六个动作组成(图中用虚线表示快速进给，用实线表示切削进给)，与平面选择指令(G17、G18或G19)有关，G17用于Z轴的孔加工，G18用于Y轴的孔加工，G19 用于X轴的孔加工，三坐标立式加工中心只能使用G17。参数FXYNo.6200#0可以设定Z轴总为钻孔轴，当FXY=0时Z轴总是钻孔轴。现以G17为例说明动作过程。

动作1——X轴和Y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置；

动作2——快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点；

动作3——孔加工： 以切削进给的方式执行孔加工的动作；

动作4——孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作；

动作5——返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点；

动作6——返回到初始点： 孔加工完成后一般应选择返回初始点。

固定循环的六种动作

钻孔固定循环中的G90和G91之间的区别如下图2所示。指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。选择G90方式时R与Z一律取其终点坐标值；选择G91方式时，R是指自初始点到R点间的距离，Z是指自R点到孔底平面上z点的距离。

加工盲孔时孔底 平而就是孔底的Z轴高度：加工通孔时般刀具还要伸出工件底平面一段距离，这主要是保证全部孔深都加工到规定尺寸。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

G90与G91的区别

初始点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。R点又叫参考点，是刀具下刀时自快速进给转为切削进给的转换起点。R点距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2~5mm。

当使用同一把刀具加工若干孔时，在加工完一个孔后使刀具返回到初始点还是R点可以用指令选择。

使用G98控制刀具返回到初始点，用G99控制刀具返回到R点，如下图所示。