如图所示，滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈装在轴径上，与轴一起转动。外圈装在机座的轴承孔内，一般不转动。内、外圈上设置有滚道，当内、外圈之间相对旋转时，滚动体沿着滚道滚动。保持架使滚动体均匀地分布在滚道上，减少滚动体之间的碰撞和磨损。其中，滚动体是核心部件，只要是滚动轴承必须有滚动体。

滚动轴承的分类方法很多，按照滚动轴承所能承受载荷的方向不同，可以分为三类。

(1)向心轴承 主要承受径向载荷或只承受径向载荷的轴承。

(2)推力轴承 主要承受轴向载荷或只能承受轴向载荷的轴承。

(3)向心推力轴承 同时承受径向载荷和轴向载荷的滚动轴承，如圆锥滚子轴承、角接触球轴承。

如图所示，按滚动体的形状可将滚动轴承分为球轴承与滚子(包括短圆柱滚子、长圆柱滚子、螺旋滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针)轴承。

(1)球轴承 因滚动体的形状是球形，所以与轴承套圈之间是点接触，摩擦小，承载能力和承受冲击的能力也较小；由于球的质量小，转动灵活，因而这类轴承的极限转速较高。

(2)滚子轴承 因滚动体的形状是圆柱、圆锥、鼓形或滚针等，所以，与轴承套圈之间是线接触,摩擦力大，但承载能力和承受冲击的能力也较大；由于滚子的质量大，转动不灵活，因而这类轴承的极限转速较低。